基于DSP的全自動(dòng)落筒生頭裝置設(shè)計(jì)與開發(fā).pdf

1、轉(zhuǎn)杯紡紗又稱氣流紡紗。在紡紗領(lǐng)域中,轉(zhuǎn)杯紡紗是目前技術(shù)上最成熟、應(yīng)用面最廣,經(jīng)濟(jì)效益十分顯著的一種紡紗方法。而在我國,全自動(dòng)紡紗機(jī)全是進(jìn)口設(shè)備,實(shí)現(xiàn)我國自主研發(fā)的全自動(dòng)紡紗裝置有重大的意義。本課題就是基于DSP開發(fā)板設(shè)計(jì)和研發(fā)了全自動(dòng)落筒生頭裝置,實(shí)現(xiàn)了落筒生頭動(dòng)作的自動(dòng)化。 本文首先介紹了全自動(dòng)落筒生頭裝置的基本功能和實(shí)現(xiàn)過程中涉及到的技術(shù)知識。該裝置選用了當(dāng)前技術(shù)已經(jīng)成熟的TI公司的TMS320LF2407A開發(fā)板作為系統(tǒng)硬

2、件開發(fā)平臺(tái),利用I/O功能模塊采集傳感器輸入信號和輸出動(dòng)作控制信號,對裝置的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,使用事件管理EV模塊輸出PWM脈沖到電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,對裝置的運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行精確控制,通過CAN控制器模塊實(shí)現(xiàn)了與上位機(jī)PLC的數(shù)據(jù)通信,完成了全自動(dòng)裝置和主機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)信息的交換。所有軟件都使用USB接口的仿真器在TI DSP集成開發(fā)環(huán)境CCS2.0下調(diào)試通過。本文主要描述裝置在接收到上位機(jī)任務(wù)指令后,能夠按照時(shí)序精確地自動(dòng)完成卸載滿卷裝、放置空紙管并