運動目標跟蹤算法研究及穩(wěn)定性分析.pdf

1、視頻運動目標的跟蹤是計算機視覺研究的一個重要分支，是近年來研究的熱點。運動目標跟蹤技術(shù)廣泛應(yīng)用于機器視覺、智能交通、軍事制導(dǎo)和視頻監(jiān)控等領(lǐng)域。由于運動目標各自特點不同，運動的形式各種各樣，并且運動場景復(fù)雜多變，因此跟蹤算法的研究一直是一個難點。良好的跟蹤算法要求能夠處理遮擋、相似物干擾、復(fù)雜背景等異常狀況。此外跟蹤算法還要能夠滿足實時性的要求。本文就是針對跟蹤中的這些問題研究一種具有較高的穩(wěn)定性和實時性的跟蹤算法。 論文首先介紹

2、了視頻跟蹤系統(tǒng)的框架和原理，然后簡單介紹了一些常規(guī)的跟蹤算法。接著在第三章分別從多項式擬合和Kalman預(yù)測的角度介紹了軌跡預(yù)測算法。在目標短暫丟失時，要能夠預(yù)測到目標的大致位置，以便當目標出現(xiàn)時能夠重新鎖定目標。因此軌跡預(yù)測是視頻跟蹤算法的重要一環(huán)。 第四章主要介紹了MCD相關(guān)算法和Mean-shift算法。針對二者的缺點，做了一些改進。并對二者的性能進行分析比較。Mean-shift算法由于根據(jù)概率密度梯度的原理，不需要匹配