無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于聲音能量的目標(biāo)定位算法.pdf

1、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的重要應(yīng)用之一。雖然當(dāng)前存在許多解決無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中定位問題的算法，但是它們?cè)诙ㄎ痪群湍芎目刂品矫嫒匀蝗狈α己玫男阅?。為了能夠更好的解決這個(gè)問題，本文通過研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中能量的傳播和變化情況，提出新的基于聲音能量的定位算法。新的算法力求解決其他算法無法解決的問題，同時(shí)提供良好的算法性能。 本文詳細(xì)分析了定位問題的本質(zhì)，通過研究聲音在不同介質(zhì)尤其是空氣中的傳播情況，建立物理觀測(cè)模型，進(jìn)而建立數(shù)學(xué)

2、模型，導(dǎo)出數(shù)學(xué)計(jì)算公式，得出解決定位問題的算法。通過使用協(xié)作信息處理，狀態(tài)估計(jì)、卡爾曼濾波模型和貝葉斯決策等信息處理技術(shù)，對(duì)問題進(jìn)行分析和研究。新算法的核心部分是節(jié)點(diǎn)協(xié)作算法，該算法以協(xié)作信息處理為基礎(chǔ)，對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)群進(jìn)行任務(wù)調(diào)配，調(diào)度和組織。同時(shí)控制節(jié)點(diǎn)間的信息流動(dòng)，管理它們之間的協(xié)同工作，并在保證定位精度的同時(shí)控制能耗，從而來提高算法的性能。在設(shè)計(jì)過程中，融合了不少其他技術(shù)。例如用來進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)的卡爾曼濾波模型是狀態(tài)估計(jì)理論的重要組

3、成部分之一，主要用來研究線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。而貝葉斯決策是基于統(tǒng)計(jì)概率的決策方法，為算法的進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)提供了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。 在提出新算法之后，為了測(cè)試和評(píng)估算法的性能，設(shè)定了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)條件。在對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了細(xì)致的分析之后，得出結(jié)論：新的算法能夠提供準(zhǔn)確的定位解決方案，同時(shí)，在能耗控制方面，算法顯示出了良好的性能。 文章的最后，總結(jié)了前面的研究工作，下一步的工作將以當(dāng)前的研究工作為基礎(chǔ)，對(duì)模型和算法作進(jìn)一步的