飛行管理計算機水平導航功能的建模與仿真研究.pdf

1、本文針對飛行管理計算機的水平導航功能展開了如下幾方面的研究：
　　首先根據(jù)飛行管理計算機水平導航系統(tǒng)的功能確定出了水平導航系統(tǒng)與飛行模擬器其它系統(tǒng)進行通訊的所有輸入輸出接口。
　　然后分析水平導航功能的輸入輸出接口間的內部聯(lián)系，并將輸入輸出接口按功能及內部聯(lián)系進行模塊劃分，建立了水平導航系統(tǒng)的八個子模塊，即導航臺數(shù)據(jù)庫管理子模塊，F(xiàn)MC速度計算子模塊，F(xiàn)MC位置計算子模塊，導航臺調諧管理子模塊，無線電位置計算子模塊，高度特性

2、點計算子模塊，水平制導子模塊，航路管理子模塊等。這八個子模塊既相互獨立又相互聯(lián)系。
　　接著分別對八個子模塊的功能實現(xiàn)算法進行了深入研究，并給出了具體的實現(xiàn)算法。特別地，針對飛行管理計算機的側向制導子模塊，本文以飛機的動力學和運動學為基礎，建立了飛機的側向偏移數(shù)學模型，并結合狀態(tài)反饋法和重定義輸出變量法，確定出了飛機的側向偏移控制律，完成了控制律收斂性的證明，給出了側向航跡偏移和側向航跡誤差角的計算方法，最后還結合DeHavill