某輕型武裝機器人槍塔動力學特性分析研究.pdf

1、本文主要進行了某輕型地面武裝機器人的火力平臺-槍塔系統(tǒng)的總體方案設計及動力學特性的分析和研究。本文通過對某輕型武裝地面機器人的火力平臺技術指標分析，為了實現其作戰(zhàn)任務所需要的高低俯仰轉動和水平方向轉動，設計了通過電機分別帶動兩對蝸輪蝸桿傳動來實現運動要求，由塔座、托架、搖架等支撐部件組成的槍塔系統(tǒng)總體方案。運用ADAMS軟件建立了槍塔系統(tǒng)的虛擬樣機模型，分析了所設計的槍塔系統(tǒng)的運動學特性，論證了所建模型的運動可行性。運用ANSYS Wo

2、rkbench軟件，計算了槍塔零部件在3組不同材料參數設置的情況下槍塔系統(tǒng)的固有模態(tài)及振型，分析了材料性能對槍塔系統(tǒng)振動模態(tài)的影響。將槍管按彈性元件處理，通過ADAMS對槍塔系統(tǒng)進行了動力學仿真分析，總結出槍塔系統(tǒng)在瞄準目標、發(fā)射槍彈(發(fā)射沖量5N·s)和發(fā)射火箭彈(對架座沖量5N·s)三種不同狀態(tài)下的動力學特性。根據槍塔初樣機制造后調試過程中出現的蝸輪蝸桿噪聲問題，運用齒輪動力學理論對蝸輪蝸桿的噪聲進行分析，從理論上討論了控制和減小噪