GPS跟蹤多線程算法的研究及DSP平臺下導航解算的實現(xiàn).pdf

1、GPS軟件接收機是衛(wèi)星導航領(lǐng)域重要的研究內(nèi)容，而GPS軟件接收機的實時性是衡量其性能最重要的標準之一。所以本文從GPS軟件接收機實時性的角度出發(fā)，研究了GPS基帶信號的跟蹤算法、導航解算算法和導航解算算法如何在DSP平臺上的實現(xiàn)。
　　對于GPS基帶信號的跟蹤算法，本文通過分析研究跟蹤環(huán)路中碼環(huán)和載波環(huán)的結(jié)構(gòu)和性能，將碼環(huán)和載波環(huán)結(jié)合為一個完整的跟蹤環(huán)路，其中不僅采用了較為先進的算法而且還簡化了跟蹤環(huán)路的整體結(jié)構(gòu)。文章還根據(jù)跟蹤環(huán)

2、路中各個部分的計算量以及計算時間的不同，提出一種利用多線程改進跟蹤整體流程的辦法，此法通過合理的線程調(diào)度可以減少跟蹤環(huán)路的運行時間，從而有助于提升GPS軟件接收機的實時性。
　　對于GPS導航解算算法，本文根據(jù)導航解算算法中所涉及到的內(nèi)容分別討論了比特同步、導航數(shù)據(jù)的解碼、衛(wèi)星位置的解算、偽距的計算和接收機位置的解算，在實現(xiàn)接收機位置的解算過程中，又重點研究了當衛(wèi)星數(shù)大于4顆時所采用的最小二乘法。文章還給出了導航解算算法的仿真及測