無刷直流電機(jī)電動(dòng)與回饋制動(dòng)的研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)是近年來發(fā)展起來的一種新型電機(jī)，它利用電子換向取代傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械換向，既具有直流電機(jī)的良好調(diào)速性能，又具有異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。隨著對(duì)無刷直流電機(jī)及其控制系統(tǒng)研究的不斷深入，無刷直流電機(jī)在許多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。尤其在電動(dòng)汽車領(lǐng)域，已經(jīng)成為電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)的首選電機(jī)。在電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)方面，無刷直流電機(jī)的電動(dòng)和回饋制動(dòng)是重要的研究課題。因此本文對(duì)無刷直流電機(jī)的電動(dòng)與回饋制動(dòng)進(jìn)行了研究，主要完成了以下幾個(gè)方面的工作。

2、 首先，學(xué)習(xí)研究了具有梯形波反電勢(shì)的無刷直流電機(jī)的工作原理，以及無刷直流電機(jī)在全橋斬波調(diào)制和半橋斬波調(diào)制下的電動(dòng)和回饋制動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)和數(shù)學(xué)模型。 其次，設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的硬件電路。包括：電源電路、功率逆變電路、IGBT驅(qū)動(dòng)和保護(hù)電路、回饋充電限流斬波電路、上電延時(shí)保護(hù)電路、DSP外圍電路、相電流檢測(cè)電路、直流側(cè)電壓檢測(cè)電路。 最后，研究了無刷直流電機(jī)的電動(dòng)和回饋制動(dòng)的控制方法，以及回饋制動(dòng)時(shí)對(duì)蓄電池回饋充電電流的控