數(shù)控沖床送料機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、沖床自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)主要與沖床成套配合使用,在加工過程中按照加工要求自動(dòng)控制工作臺(tái)移動(dòng),以提高沖床加工的自動(dòng)化程度。自動(dòng)送料系統(tǒng)的自動(dòng)化程度越高,沖壓加工效率就越高。
　　 本文采用TI公司32位數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F28335,其在工業(yè)控制中得到廣泛應(yīng)用,具有速度快、精度高、控制能力強(qiáng)和片上資源豐富等特點(diǎn)。該系統(tǒng)能完成自動(dòng)送料的功能,位置精度很高,軟硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,操作方便并且人機(jī)界面良好。
　　 論文首先根

2、據(jù)生產(chǎn)加工要求以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本原則制定系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體方案。本文設(shè)計(jì)內(nèi)容主要包含三方面:系統(tǒng)的控制電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制算法的設(shè)計(jì)。硬件方面,在基于TMS320F28335的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了D/A轉(zhuǎn)換器、SCI接口、E2pROM、CAN接口、測(cè)速電路、位置采集電路等電路。軟件方面基于DSP/BIOS操作系統(tǒng),并設(shè)計(jì)了各個(gè)模塊的程序,其中包括人機(jī)交互程序、D/A輸出程序、CAN通訊程序、測(cè)速程序、控制程序以及I2C通訊程序的設(shè)計(jì)