基于CAN總線的車載網(wǎng)絡通信軟件的研究與實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代汽車上的電子設備多且復雜，將這些電子設備按照協(xié)議用總線連成網(wǎng)絡，能夠有效的利用資源并實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享?？偩€網(wǎng)絡為汽車內(nèi)部的各種復雜的電子設備和控制器提供了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換通道。汽車網(wǎng)絡技術已經(jīng)成為各主流汽車廠商的基礎技術構成。
　　 提高控制單元間的通訊可靠性并且降低導線成本的網(wǎng)絡總線應用中的關鍵技術包括CAN、LIN、FlexRey、MOST、IDB1394等。將這些總線進行對比，本著設計簡單、成本低、滿足低速高速通信要求的原則

2、，CAN總線是首選。對于汽車整車廠來說，CAN網(wǎng)絡設計是應用CAN網(wǎng)絡通信的關鍵。縱觀現(xiàn)有的網(wǎng)絡軟件設計技術，可以將其分為兩類：一類是以仿真和測試為主的傳統(tǒng)設計方法；另一類是以協(xié)議設計為主的新方法。傳統(tǒng)方法將每個節(jié)點對協(xié)議的要求拼湊起來，通過仿真、測試的方法驗證協(xié)議的正確性，最終得到通訊協(xié)議。協(xié)議設計為主的方法通過系統(tǒng)設計技術，用理論方法對系統(tǒng)進行時序建模，分析設計系統(tǒng)的通訊協(xié)議，保證系統(tǒng)的實時性能以及協(xié)議的正確性，最終發(fā)布正確的通訊協(xié)

3、議。
　　 本文的主要工作是運用協(xié)議設計方法原理，研究和實現(xiàn)基于CAN總線的車載網(wǎng)絡通信軟件。為此，本文首先分析了網(wǎng)絡的靈——CAN協(xié)議。CAN協(xié)議是一種現(xiàn)場總線協(xié)議，重點研究了協(xié)議的特點、協(xié)議的分層結構并與ISO/OSI基本參照模型進行對比，介紹了協(xié)議中4種幀類型和幀的用途，并對數(shù)據(jù)幀進行了詳細介紹，對總線仲裁、幀的優(yōu)先級判別、總線同步等也做了充分的研究。其次，在理解了CAN協(xié)議的基礎上，分析了該軟件開發(fā)時所使用的MSCAN設