基于CAN總線的車載網(wǎng)絡(luò)高層協(xié)議研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、總線控制是車載網(wǎng)絡(luò)控制領(lǐng)域中最新的組網(wǎng)技術(shù)之一。總線網(wǎng)絡(luò)為車輛內(nèi)部電子設(shè)備單元(ECU)之間以及車輛之間提供了數(shù)據(jù)通信平臺,使得車內(nèi)綜合布線減少,信息的共享交互性得到有效提高。CAN(Controller area Network)總線具有的成本低、速度快、實時性和可靠性高等一系列優(yōu)點,使其在工業(yè)領(lǐng)域,特別是汽車領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。CANopen是CAN的應(yīng)用層協(xié)議之一,它是由CIA(CAN in Automation)組織提出的,當(dāng)前,

2、在國際車輛領(lǐng)域得到了普遍應(yīng)用。因此,研究和應(yīng)用CANopen協(xié)議及開發(fā)出相關(guān)設(shè)備對于我國車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)自主知識產(chǎn)權(quán)的發(fā)展具有非常重要的意義。
　　本論文在對CANopen協(xié)議進行了深入剖析的基礎(chǔ)上,并針對車載電子設(shè)備的特點,設(shè)計了一套以ARM控制器NXP LPC2294型微控制器為核心的網(wǎng)絡(luò)平臺,包括人機界面模塊(稱為主控模塊)、溫度傳感器模塊和 CO傳感器模塊等。在此基礎(chǔ)上用C語言實現(xiàn)了CANopen協(xié)議的主要通信功能,如NMT(

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