列車用CAN總線高層協(xié)議研究與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、現(xiàn)場總線(Fieldbus)技術(shù)是當(dāng)前自動化技術(shù)的熱點(diǎn)之一?，F(xiàn)場總線技術(shù)集先進(jìn)的嵌入式系統(tǒng)、現(xiàn)代通信、自動控制理論以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等于一身，充分體現(xiàn)出先進(jìn)技術(shù)的進(jìn)步能為人類帶來的便利。 CAN總線作為ISO11898國際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場總線技術(shù)，以其自身的優(yōu)勢不斷得到推廣和應(yīng)用，但是CAN本身并非一個完整的協(xié)議，只包括物理層和數(shù)據(jù)鏈路層兩個底層協(xié)議，實(shí)踐表明，即使最簡單的CAN分布式系統(tǒng)，僅僅靠兩層協(xié)議規(guī)范是不夠的，要進(jìn)行高效率的通訊還需

2、要進(jìn)一步開發(fā)高層協(xié)議。近年來，各大組織機(jī)構(gòu)先后推出的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議多達(dá)四十種，其中CANopen正在被列入IEC61375標(biāo)準(zhǔn)行列。 鐵路行業(yè)總線應(yīng)用具有其自身的特點(diǎn)，目前還沒有出現(xiàn)面向鐵路專用的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，本文以TCN(IEC61375-1)為參考，結(jié)合CAN總線自身的底層協(xié)議特點(diǎn)，借鑒了其它CAN應(yīng)用層協(xié)議的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計出面向列車總線應(yīng)用的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議——Train-CAN協(xié)議。本文從該協(xié)議的報文分

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