CAN總線冗余技術研究與實現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中,CAN總線由于其低成本、高可靠性、實施維護簡單等優(yōu)點成為目前應用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一。然而,在環(huán)境惡劣,可靠性要求高的領域中,CAN總線出現(xiàn)物理層故障時,CAN總線協(xié)議并不能解決該問題。為了保證系統(tǒng)的正常運行,研究CAN總線冗余,提高CAN總線通訊的可靠性具有重要的應用價值。
　　論文針對CAN總線通訊過程中可能出現(xiàn)的各種故障進行分析,從總線通訊故障及通訊隱患兩個方面深入研究,提出實驗方案,設計并實現(xiàn)了CA

2、N總線的冗余檢錯系統(tǒng)。
　　論文對CAN總線故障做了大量的實驗,獲得了大量實驗數(shù)據(jù)。根據(jù)對實驗數(shù)據(jù)的分析與研究,將CAN總線故障分為CAN總線通訊故障以及通訊隱患(即總線出現(xiàn)故障,雖然仍能正常通訊,但通訊質(zhì)量下降的情況)兩種不同的類型,提出了CAN總線通訊故障檢錯機制。進一步設計并實現(xiàn)相應的CAN總線故障檢測及總線冗余系統(tǒng)。當CAN總線通訊出現(xiàn)故障時,該冗余檢錯系統(tǒng)能保證CAN總線的正常通訊同時顯示故障類型。
　　論文采用S