CAN總線協(xié)議在車聯(lián)網(wǎng)中的研究與應(yīng)用.pdf

1、在汽車控制中，需要傳輸大量的信息，多節(jié)點(diǎn)以及海量數(shù)據(jù)面臨著需要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、可靠傳輸?shù)耐ㄐ乓?，此時(shí)傳統(tǒng)的串口通信已難以滿足這些要求。在這樣的情況下，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的環(huán)境下應(yīng)運(yùn)而生，其把各個(gè)分散的測(cè)量設(shè)備都作為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)看待，通過總線將每一個(gè)節(jié)點(diǎn)串聯(lián)起來，以這樣的方式使各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間可以在總線的傳輸下相互通信，形成一個(gè)大型的通信網(wǎng)絡(luò)。其中，CAN總線技術(shù)是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)中建立在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)組織的開放系統(tǒng)互聯(lián)模型基礎(chǔ)上的一種總線

2、技術(shù)，廣泛的應(yīng)用于離散控制領(lǐng)域。通過近十幾年時(shí)間的發(fā)展，CAN總線已經(jīng)普及于汽車控制系統(tǒng)領(lǐng)域。在車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，實(shí)現(xiàn)信息的共享是車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基礎(chǔ)，能夠無差別的獲取各種車型的信息是實(shí)現(xiàn)信息共享的第一步，這對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展至關(guān)重要。
　　本文主要對(duì)CAN總線高層協(xié)議進(jìn)行分析，包括CANopen協(xié)議、SAE J1939協(xié)議以及DeviceNet協(xié)議，在此基礎(chǔ)上，得到一種有效的CAN應(yīng)用層協(xié)議轉(zhuǎn)換方案，利用該方案，可以有效地提取采用不同CAN

3、高層協(xié)議汽車的汽車數(shù)據(jù)信息，得到汽車底層數(shù)據(jù)。
　　在本文中，首先闡述了CAN總線目前的應(yīng)用及其國(guó)內(nèi)外研究狀況，介紹了本課題的研究意義以及研究背景。其次，分析介紹CAN總線在汽車應(yīng)用中主流的高層協(xié)議CANopen協(xié)議、SAE J1939協(xié)議及DeviceNet協(xié)議，對(duì)這些協(xié)議中的幀結(jié)構(gòu)、傳輸機(jī)制等情況進(jìn)行解析。再次，重點(diǎn)闡述如何實(shí)現(xiàn)協(xié)議的識(shí)別工作，利用識(shí)別算法進(jìn)行特征分類以及特征匹配工作；同時(shí)，識(shí)別后的協(xié)議進(jìn)行解析處理，并且通過協(xié)