基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的交流伺服驅(qū)動(dòng)器從站研究.pdf

1、隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,以及交流伺服系統(tǒng)向全數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的需求,將現(xiàn)場(chǎng)總線接口集成到交流伺服驅(qū)動(dòng)器中已成為重要的發(fā)展趨勢(shì)。本文在深入研究PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的基礎(chǔ)上,將PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線與交流伺服技術(shù)相結(jié)合,提出了采用PROFIBUS-DP技術(shù)實(shí)現(xiàn)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)場(chǎng)總線接口的方法,并完成了基于PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的交流伺服驅(qū)動(dòng)器從站的設(shè)計(jì)。
　　 本文首先對(duì)PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)

2、總線技術(shù)進(jìn)行了研究,分析了PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的類(lèi)型及協(xié)議結(jié)構(gòu),詳細(xì)介紹了PROFIBUS-DP技術(shù),著重研究PROFIBUS-DP從站的基本功能和擴(kuò)展功能,并對(duì)用于驅(qū)動(dòng)技術(shù)的PROFIdrive行規(guī)進(jìn)行了介紹。然后采用PROFIBUS-DP協(xié)議芯片VPC3+C設(shè)計(jì)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)場(chǎng)總線接口,并結(jié)合交流伺服驅(qū)動(dòng)器的具體功能,應(yīng)用高性能的交流伺服控制芯片IRMCK201和DSP處理器TMS320F2812設(shè)計(jì)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)

3、,完成了從站的硬件電路設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上,本文進(jìn)行了交流伺服驅(qū)動(dòng)器從站的軟件設(shè)計(jì),介紹了軟件的總體結(jié)構(gòu),并詳細(xì)分析各個(gè)軟件模塊的設(shè)計(jì)方法和關(guān)鍵技術(shù),實(shí)現(xiàn)了從站的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線通信和伺服控制功能。
　　 針對(duì)從站的硬件、軟件設(shè)計(jì),本文組建了以PLC和PC機(jī)為主站的PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò),開(kāi)發(fā)測(cè)試軟件,對(duì)交流伺服驅(qū)動(dòng)器從站進(jìn)行了實(shí)際運(yùn)行測(cè)試,并達(dá)到了預(yù)期的效果。最后進(jìn)行了全文總結(jié),并對(duì)進(jìn)一步的研究工作做出了