基于紅外視頻圖像的目標跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、視頻目標跟蹤是計算機視覺領(lǐng)域的一個核心問題，已經(jīng)成為各國高度關(guān)注的焦點。本文主要研究用于車載紅外視頻的目標跟蹤問題。視頻中復(fù)雜的背景圖像和紅外目標本身及其運動情況使目標跟蹤變得非常困難。
　　本文在現(xiàn)有跟蹤算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)一種有效的紅外目標跟蹤算法。算法從跟蹤準確度和實時性兩方面著手，提出了模板匹配改進算法和小波金子塔分層搜索算法。模板匹配改進算法在傳統(tǒng)模板匹配算法上進行優(yōu)化，基于改進的歸一化互相關(guān)相似性度量方法，設(shè)計了匹

2、配跟蹤置信度，提出了模板更新的自適應(yīng)閾值調(diào)整策略，并在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了基于匹配跟蹤置信度的加權(quán)模板圖像更新算法。針對在跟蹤過程中目標尺寸變化的情況，給出了相應(yīng)的模板尺寸調(diào)整策略，減少了模板尺寸固定對跟蹤精度的影響。針對目標在運動過程中可能發(fā)生暫時性遮擋的情況，應(yīng)用卡爾曼濾波算法對目標可能出現(xiàn)的位置進行預(yù)測，使算法在目標被遮擋時仍能進行穩(wěn)定地跟蹤。此外，在研究小波金字塔原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了小波金字塔分層搜索加速算法。利用小波金字塔分層