無尾式小型挖掘機工作裝置的優(yōu)化設(shè)計與液壓系統(tǒng)仿真.pdf

1、無尾式小型挖掘機具有一系列特有的優(yōu)勢，因而應(yīng)用前景廣闊，研究和改進無尾式小型挖掘機具有重要的現(xiàn)實意義。
　　 本文在建立系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，對工作機構(gòu)進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，并且建立了挖掘機工作機構(gòu)的機一液系統(tǒng)虛擬樣機模型，在此基礎(chǔ)上對整個系統(tǒng)進行了仿真和優(yōu)化。本文的主要工作如下：
　　 建立了無尾式小型挖掘機工作機構(gòu)的虛擬樣機模型，并對其進行了運動仿真，分析繪制了鏟斗在一個工作循環(huán)中的運動軌跡，得到了鏟斗的工作范圍。對挖掘機的工

2、況和相應(yīng)的負載阻力進行了深入分析和計算，在此基礎(chǔ)上，分析了鏟斗在不同工況下的負載及工作情況。通過優(yōu)化工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)來增大其傳力比，達到了增大鏟斗的挖掘力的目的。建立了工作機構(gòu)液壓系統(tǒng)的虛擬樣機模型，對整個系統(tǒng)進行了機一液耦合仿真，并進行了深入分析，針對分析結(jié)果對相關(guān)參數(shù)進行了優(yōu)化。
　　 實踐表明，將虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用于小型挖掘機的優(yōu)化與仿真是切實可行的，通過本文的工作希望能夠?qū)τ谙嚓P(guān)工程實踐提供一種比較有效的方法和一些比較有效的