機器人編程語言解釋器的研究與開發(fā).pdf

1、機器人數(shù)控系統(tǒng)是機器人研究領域的重要課題，而開發(fā)合理高效的編程語言解釋器對于機器人數(shù)控系統(tǒng)是十分重要的。在機器人數(shù)控系統(tǒng)中，編程語言解釋器作為一個獨立的模塊，直接影響到用戶對機器人的離線編程，從而影響到用戶對機器人的控制的效率。本文就是根據(jù)軟件工程的相關原理，設計和實現(xiàn)了在開放式機器人數(shù)控系統(tǒng)中的機器人編程語言解釋器模塊。 文中首先介紹了課題的背景和開放式的機器人數(shù)控系統(tǒng)，接著介紹了機器人編程語言解釋器的總體設計，其中包括機器人

2、編程語言指令集的設計和機器人內部指令集的設計，最后重點介紹了機器人編程語言解釋器的設計和實現(xiàn)。 機器人編程語言解釋器的主要功能是將用機器人編程語言編寫的程序轉換成合適的內部指令序列。解釋器主要包括詞法分析、語法分析、語義分析、指令代碼生成四個部分。詞法分析借助于LEX工具實現(xiàn)，語法分析借助于YACC工具實現(xiàn)，這樣有利于高效、準確地的實現(xiàn)詞法和語法分析，并得到一顆語法樹。語義分析在語法分析后進行，語義分析通過對語法樹的遍歷完成類型