復雜背景條件下運動目標檢測與跟蹤算法的研究.pdf

1、運動目標的檢測與跟蹤作為視頻監(jiān)控中的核心部分,是實現(xiàn)智能監(jiān)控、目標識別的基礎(chǔ),因此得到了國內(nèi)外大量研究人員的廣泛關(guān)注,也取得了一定的研究成果。但是在真實室外復雜背景條件下的運動目標的檢測與跟蹤技術(shù)還不成熟,需要克服光照突變、樹葉晃動、存在遮擋物或多目標之間的相互遮擋等因素的干擾,給運動目標的準確檢測與穩(wěn)定跟蹤提出了很大挑戰(zhàn)。本文針對復雜多變的室外環(huán)境下運動目標的檢測與跟蹤展開研究,主要工作及具體內(nèi)容如下:
　　1、搭建目標檢測與跟

2、蹤系統(tǒng)的硬件平臺,提出對復雜多變環(huán)境下目標檢測與跟蹤算法的改進。
　　2、對于動態(tài)背景下的目標檢測,提出了基于混合高斯背景模型的背景建模方法,能夠應(yīng)用背景減算法檢測運動目標;提出的基于動態(tài)閾值的目標分割算法可以減小光照變化帶來的影響,提高了目標檢測的精度。
　　3、對于像機轉(zhuǎn)動狀態(tài)下的目標檢測,提出了基于中心區(qū)域背景替換的目標檢測算法,并按照一定的目標搜索策略,實現(xiàn)了運動背景下目標的準確檢測。
　　4、對實驗室已有的M

3、SPF跟蹤算法存在的問題提出了改進,一是在光照變化強烈時采用HS色度直方圖的目標匹配算法,減少亮度分量對目標匹配精度的影響,解決了原有算法在經(jīng)過光照變化區(qū)域時容易跟丟目標的問題;二是采用多個子模塊匹配算法取代單模板匹配算法,克服了原有算法應(yīng)用于存在遮擋物環(huán)境時不能準確匹配運動目標的難題,實現(xiàn)了多個運動目標相互遮擋條件下或者被其他靜止物體遮擋甚至完全被遮擋時運動目標的穩(wěn)定跟蹤。
　　5、在室外環(huán)境下進行了大量實驗,為復雜環(huán)境下目標檢