基于DSP的電動執(zhí)行器數(shù)字控制系統(tǒng)研究與設(shè)計.pdf

1、隨著工業(yè)的發(fā)展，電動執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場控制中的重要地位逐步顯現(xiàn)出來，尤其是在化工、冶金、電力等行業(yè)的自動化程度不斷提高的情況下，在比較危險的場所或者需要遠程控制的場合，電動執(zhí)行器的應(yīng)用大大的保障了生產(chǎn)的安全性，提高了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)可靠性。 本文設(shè)計的電動執(zhí)行器采用開關(guān)磁阻電動機作為其執(zhí)行機構(gòu)，充分利用了開關(guān)磁阻電動機制造成本低、轉(zhuǎn)動慣量小、運行效率高、動態(tài)響應(yīng)特性優(yōu)良的特點，改善了傳統(tǒng)電動執(zhí)行器定位不準確的缺陷。采用美國TI公司生

2、產(chǎn)的TMS320LF2407型號的數(shù)字信號處理器(DSP)作為電動執(zhí)行器的主要控制單元。TI公司2000系列DSP是專門為運動控制系統(tǒng)所設(shè)計的一種性能優(yōu)良的數(shù)字信號處理器，其運算速度快、執(zhí)行效率高、外設(shè)集成度好并且根據(jù)運動控制系統(tǒng)的特點，設(shè)計了12路PWM輸出。本次設(shè)計充分利用了TI公司2000系列DSP的這些優(yōu)勢，設(shè)計出性能良好的基于TMS320LF2407硬件和軟件數(shù)字控制系統(tǒng)。 考慮到電動執(zhí)行器實際應(yīng)用的需要，本論文設(shè)計了