線性離散時變系統(tǒng)H-,∞-故障估計問題研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)及科學技術(shù)的迅速發(fā)展，生產(chǎn)設備日趨大型化、集成化、高速化、自動化和智能化，這類系統(tǒng)一旦發(fā)生事故就有可能造成人員和財產(chǎn)的巨大損失。為了提高控制系統(tǒng)的安全性與可靠性，對故障診斷技術(shù)的研究越來越重要。時變是實際系統(tǒng)普遍具有的特性之一，但是對于時變系統(tǒng)故障估計問題的研究尚未深入開展。本文基于H<,>濾波技術(shù)，運用Krein空間Kalman濾波理論和新息重組方法，對線性離散時變系統(tǒng)故障估計問題進行研究。 首先簡單分析本文研究課

2、題的選題背景與意義、故障診斷技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，簡要介紹基于Krein空間Kalman濾波理論和新息重組方法的時變系統(tǒng)H<,∞>多步預測、H<,∞>多步平滑和H<,∞>濾波基本原理，提出本文將要研究的主要問題以及將要開展的主要研究工作。 本文運用Krein空間Kalman濾波理論和新息重組方法對線性離散時變系統(tǒng)的H<,∞>故障估計問題進行研究，給出H<,∞>故障估計問題可解的充要條件和故障估計器設計矩陣Riccati方程方法，

3、分析穩(wěn)態(tài)情況下H<,∞>故障估計器的基本形式。通過對奇異系統(tǒng)降階處理，給出一類時變奇異系統(tǒng)的一般線性離散時變系統(tǒng)表述，運用Krein空間帶相關(guān)噪聲Kalman濾波理論，解決這類時變奇異系統(tǒng)的H<,∞>故障估計問題。研究一類線性不確定離散時變系統(tǒng)的魯棒H<,∞>故障估計問題，通過狀態(tài)擴展，把系統(tǒng)H<,∞>故障估計問題轉(zhuǎn)化為H<,∞>固定滯后平滑問題，并進一步運用Krein空間Kalman濾波理論和新息重組方法進行求解。研究一類受輸出時滯影