目標(biāo)旋轉(zhuǎn)不變與強(qiáng)度不變識別研究.pdf

1、目標(biāo)識別，特別是三維目標(biāo)識別技術(shù)已成為一個很活躍的研究領(lǐng)域，它廣泛應(yīng)用在機(jī)器人工件抓取任務(wù)、自動導(dǎo)航、自動檢測、裝配任務(wù)與醫(yī)學(xué)圖像的分析等系統(tǒng)中，有著極大的研究價值。本文的研究工作圍繞目標(biāo)旋轉(zhuǎn)及目標(biāo)強(qiáng)度發(fā)生變化及在復(fù)雜背景下的問題展開，具體內(nèi)容如下：
　　 針對目標(biāo)在面內(nèi)旋轉(zhuǎn)及尺度變化時的識別問題，采用圓諧函數(shù)濾波器來獲得目標(biāo)的旋轉(zhuǎn)不變，為提高濾波器的識別能力，選取適當(dāng)?shù)恼归_中心和展開級次來獲得較好的識別峰。同時，利用圖像矩來產(chǎn)

2、生圖像的特征向量，獲得目標(biāo)的的旋轉(zhuǎn)不變和尺度不變性，該方法為復(fù)雜背景下任意形狀目標(biāo)的識別提供了一種有效可行的方法，具有一定的實(shí)用價值。
　　 針對三維目標(biāo)離面旋轉(zhuǎn)的識別問題，采集目標(biāo)在不同角度下的圖像作為訓(xùn)練庫，根據(jù)Oppenheim 等人提出的頻譜面上位相信息比振幅信息更重要的結(jié)論，構(gòu)造出非線性綜合鑒別函數(shù)濾波器。另外，利用三維數(shù)字全息術(shù)中再現(xiàn)像中不僅包含目標(biāo)的振幅信息，同時包含目標(biāo)的相位信息，構(gòu)造非線性綜合鑒別函數(shù)濾波器，計(jì)