智能球型攝像機控制系統(tǒng)設計及工程實現(xiàn).pdf

1、近年來，智能球型攝像機作為視頻監(jiān)控系統(tǒng)的前端核心設備，憑借其自身優(yōu)勢深受廣大用戶的青睞，且應用前景廣闊。本文以智能球型攝像機為研究對象，對其控制系統(tǒng)進行了設計與工程實現(xiàn)，主要包括以下內容： (1)根據(jù)用戶需求和系統(tǒng)所要達到的技術指標，研究了智能球型攝像機系統(tǒng)總體結構，完成了智能球型攝像機系統(tǒng)核心部件選型，提出了以AVR單片機ATmega2561為核心的控制系統(tǒng)總體設計方案。 (2)完成了智能球型攝像機控制系統(tǒng)硬件設計。結

2、合控制系統(tǒng)硬件結構，采用模塊化的設計方法，分別對云臺運動控制模塊、視頻字符疊加模塊、實時時鐘模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和通信模塊進行了設計及實現(xiàn)。 (3)完成了智能球型攝像機控制系統(tǒng)軟件設計。研究了適合本系統(tǒng)的步進電機運行控制方法，采用字符疊加技術設計了具有人機交互功能的中文屏幕菜單，完成了智能球型攝像機各個功能模塊軟件具體設計與調試。 最后，對系統(tǒng)進行了實際測試。結果表明該系統(tǒng)具有操作簡單、功能豐富、調速范圍寬、定位精度高、字