2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、路徑規(guī)劃是機(jī)器人控制中最重要的任務(wù)之一，局部路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)基本環(huán)節(jié)。本論文主要對(duì)如何尋找到一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)無碰撞的路徑作了研究，在機(jī)器人硬件系統(tǒng)的精度在短期內(nèi)不能得到解決的情況下，對(duì)算法的研究就顯得十分重要。 首先，根據(jù)移動(dòng)機(jī)器人工作環(huán)境的不確定性，設(shè)計(jì)了雙模糊協(xié)調(diào)控制器，把機(jī)器人的行為分成接近目標(biāo)行為和中途避障行為，并對(duì)兩種行為進(jìn)行協(xié)調(diào)，達(dá)到對(duì)機(jī)器人下一步行動(dòng)進(jìn)行控制的目的，仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文所提方法的

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