基于多機器人協(xié)調(diào)的搜集與圍捕問題的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文將基于多機器人搜集、圍捕兩項任務,從任務分配、多樣性研究以及增強學習在多機器人系統(tǒng)中的應用等方面,對多機器人系統(tǒng)展開深入研究.具體內(nèi)容如下:首先,該文對多機器人系統(tǒng)的研究狀況進行綜述,分析了多機器人系統(tǒng)的特點、主要研究問題、系統(tǒng)參數(shù)以及性能評價指標,最后簡要介紹了該文的選題背景和研究內(nèi)容.其次,結(jié)合多機器人搜集任務,該文討論了在動態(tài)環(huán)境中的分布式異構多機器人系統(tǒng)的任務分配問題.第三,在前面提出的系統(tǒng)結(jié)構及搜集算法的基礎上,研究了多樣

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