永磁同步電機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、論文首先介紹了永磁同步電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹了空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)和電流滯環(huán)跟蹤PWM(CHBPWM)的基本原理，并在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下構(gòu)建了基于SVPWM和CHBPWM的永磁同步電機(jī)交流伺服控制系統(tǒng)的仿真模型，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。 永磁同步電機(jī)是具有非線性、強(qiáng)耦合性、時(shí)變性的系統(tǒng)。并且在運(yùn)行過程中還要受到負(fù)載擾動(dòng)等因素影響。 PID控制由于算法簡單、可靠性高，廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制中。但

2、當(dāng)對控制對象難以確定精確的數(shù)學(xué)模型，模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)在很大范圍內(nèi)變化或者控制復(fù)雜的非線性系統(tǒng)時(shí)，傳統(tǒng)的控制策略將難以滿足控制性能要求，模糊控制就成為了有力工具。 本文設(shè)計(jì)了兩種模糊控制器，將其應(yīng)用到永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中，建立了系統(tǒng)模型并對其進(jìn)行了仿真研究，并與傳統(tǒng)的雙閉環(huán)PI控制系統(tǒng)仿真結(jié)果進(jìn)行了對比。仿真結(jié)果表明，模糊控制提高了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、控制精度和快速性。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)能力、非線性映射能力、聯(lián)想