胎面聯(lián)動(dòng)線輔線速度協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、本控制系統(tǒng)根據(jù)胎面擠出聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)線輔線的特點(diǎn)，采用PLC+Profibus-DP+變頻器的全數(shù)字通信控制方式，保證了輔線全線17臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)的速度協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)了輔線速度同步、張力恒定、人機(jī)對(duì)話以及配方輸入等功能。 論文首先介紹了課題研究的目的意義，綜述了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、交流變頻調(diào)速技術(shù)、PLC技術(shù)的發(fā)展概況。然后介紹了速度協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的基本原理和Profibus-DP在該控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全文重點(diǎn)介紹了速度協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。包括

2、系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的軟、硬件實(shí)現(xiàn)，PLC程序設(shè)計(jì)和變頻器抗干擾措施。系統(tǒng)硬件選用S7-300PLC及其擴(kuò)展模塊、變頻器選用MM420；編程軟件采用STEP7，實(shí)現(xiàn)通訊程序和算法程序的設(shè)計(jì)，同時(shí)采用組態(tài)軟件MCGS，使操作人員可以在上位機(jī)上方便的瀏覽現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)流程、實(shí)現(xiàn)變頻器的參數(shù)設(shè)置、電動(dòng)機(jī)速度實(shí)時(shí)測(cè)量、實(shí)時(shí)顯示故障報(bào)警畫面等。 本文主要解決了系統(tǒng)的速度同步、張力恒定問題以及控制算法的改進(jìn)。其中速度同步采用主從控制方式，將其中

3、一臺(tái)變頻器作為主控制器，其余變頻器為從控制器，從變頻器的速度給定跟隨主變頻器，同時(shí)考慮負(fù)荷分配問題，通過通訊總線實(shí)現(xiàn)；張力控制則采用調(diào)節(jié)輥來(lái)調(diào)節(jié)張力，當(dāng)前后兩工藝段的速度不一樣時(shí)，調(diào)節(jié)輥離開平衡位置，張力發(fā)生變化。通過檢測(cè)調(diào)節(jié)輥的位移輸出信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)張力控制；在控制算法上，較傳統(tǒng)的控制算法本論文做了改進(jìn)措施，采用基于模糊控制的自適應(yīng)PID控制算法對(duì)輔線速度進(jìn)行整定，仿真結(jié)果表明采用模糊自適應(yīng)PID控制能更快、更準(zhǔn)確的調(diào)節(jié)變頻器速度。