巨型工程胎胎面纏繞生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研發(fā).pdf

1、工程輪胎在礦山、工地等不同使用條件下,輪胎承受的負(fù)荷和所受的應(yīng)力均較大,胎面及花紋的性能各異；工程胎胎面直接與地面接觸,在設(shè)計(jì)上要求胎面上層膠必須有良好的耐磨性,耐刺扎能力及抗疲勞裂口能力；胎面下層膠承受較大的剪切應(yīng)力,特別在胎肩部位,是輪胎應(yīng)力最大的部位,生熱高、散熱困難,因此要求胎面下層膠有良好的耐熱性能,在較高溫度下也能保持優(yōu)良的物理機(jī)械性能,并且抗剪切能力強(qiáng),回彈性大,生熱低、與緩沖層粘合力強(qiáng),對(duì)胎側(cè)膠的主要要求是應(yīng)具有良好的耐

2、屈撓性、耐老化性。可以說(shuō)胎面的膠料性能、結(jié)構(gòu)和制作工藝很大程度上決定了工程輪胎胎面的綜合性能。
　　 進(jìn)入21世紀(jì),隨著公路交通和采礦業(yè)的迅速發(fā)展,使得大型的工程機(jī)械輪胎的需求不斷的增加。大型工程輪胎直徑大,斷面寬,胎面厚,傳統(tǒng)的貼合工藝已經(jīng)不能滿足正常的生產(chǎn)要求,同時(shí)斷面寬,厚度大的胎面人工貼合很難搬運(yùn),而且容易產(chǎn)生窩氣現(xiàn)象,因此,研制出高效、低價(jià)且滿足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家要求的輪胎胎面纏繞設(shè)備具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　

3、本文主要分析了胎面纏繞的基本原理,研究了現(xiàn)有纏繞方式的優(yōu)缺點(diǎn),經(jīng)過(guò)對(duì)比分析,針對(duì)速度控制系統(tǒng)具有非線性、多變性、時(shí)滯、未建模動(dòng)態(tài)性和有界干擾等特點(diǎn),設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器,在PLC原有的PID控制功能的基礎(chǔ)上,增加模糊控制算法,實(shí)現(xiàn)輸入量的模糊化、模糊控制表的查詢、輸出量去模糊化,再對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)整；又針對(duì)纏繞過(guò)程的連續(xù)精確定位控制,采用電子凸輪的控制方式,實(shí)現(xiàn)輪胎胎面較為復(fù)雜的形狀實(shí)現(xiàn)；并在此基礎(chǔ)上編寫(xiě)了PLC程序,實(shí)現(xiàn)上述

4、控制方法。與傳統(tǒng)的纏繞方法相比,減少了對(duì)纏繞前基面的掃描,大大節(jié)約了纏繞時(shí)間；另外,由于不需要對(duì)基面進(jìn)行掃描,纏繞后,胎面的形狀受前序工藝影響很小,重復(fù)精度高。為保證纏繞重量和形狀的準(zhǔn)確,在膠條輸送過(guò)程中采用伺服控制,使膠條均勻拉伸,保證纏繞前膠條的穩(wěn)定。利用Rockwell基于Factory Talk平臺(tái)下的RS-View制作了上位機(jī)監(jiān)控界面,達(dá)到設(shè)備的可視、遠(yuǎn)程、實(shí)時(shí)監(jiān)控。
　　 根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案,研制開(kāi)發(fā)了巨型工程胎胎面纏