基于DSP的永磁同步主軸電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本課題主要是圍繞研制出高性能，高調(diào)速比的永磁同步主軸電機(jī)的控制系統(tǒng)這一目標(biāo)而展開的，主要對(duì)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、提高控制系統(tǒng)的精度及性能的控制算法以及軟硬件的設(shè)計(jì)問題進(jìn)行了研究。
　　相對(duì)于伺服電機(jī)來說，主軸驅(qū)動(dòng)單元的電機(jī)系統(tǒng)不但要求轉(zhuǎn)速高，起動(dòng)時(shí)間短，電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)小，轉(zhuǎn)矩和功率大，還要有較寬的調(diào)速范圍，在要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)較高轉(zhuǎn)速的同時(shí)，低速段要求盡可能大的輸出扭矩。為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本課題采用弱磁控制，即低速時(shí)采用最大電流/轉(zhuǎn)矩控制

2、，高速時(shí)采用最大功率控制。
　　本課題的硬件設(shè)計(jì)包括了主電路的設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及各種保護(hù)電路的設(shè)計(jì)，這幾個(gè)部分構(gòu)成一個(gè)有機(jī)的整體為控制系統(tǒng)穩(wěn)定、安全地工作提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　在硬件的基礎(chǔ)上，本文采用了PI法調(diào)節(jié)速度及電流矢量，采用弱磁控制方法控制轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流，并最后采用電壓空間矢量法生成SVPWM信號(hào)，該信號(hào)控制IPM產(chǎn)生交變的電壓序列從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
　　仿真表明本文研究的矢量控制算法是成功的，利用