基于DSP的永磁同步主軸電機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、本課題主要是圍繞研制出高性能，高調速比的永磁同步主軸電機的控制系統(tǒng)這一目標而展開的，主要對控制系統(tǒng)的體系結構、提高控制系統(tǒng)的精度及性能的控制算法以及軟硬件的設計問題進行了研究。
　　相對于伺服電機來說，主軸驅動單元的電機系統(tǒng)不但要求轉速高，起動時間短，電機轉速波動小，轉矩和功率大，還要有較寬的調速范圍，在要求主軸能夠實現(xiàn)較高轉速的同時，低速段要求盡可能大的輸出扭矩。為實現(xiàn)上述目標，本課題采用弱磁控制，即低速時采用最大電流/轉矩控制

2、，高速時采用最大功率控制。
　　本課題的硬件設計包括了主電路的設計，控制系統(tǒng)設計，驅動系統(tǒng)設計及各種保護電路的設計，這幾個部分構成一個有機的整體為控制系統(tǒng)穩(wěn)定、安全地工作提供了堅實的基礎。
　　在硬件的基礎上，本文采用了PI法調節(jié)速度及電流矢量，采用弱磁控制方法控制轉子勵磁電流，并最后采用電壓空間矢量法生成SVPWM信號，該信號控制IPM產(chǎn)生交變的電壓序列從而驅動電機。
　　仿真表明本文研究的矢量控制算法是成功的，利用