捷聯(lián)式通用化無刷直流電機控制器設(shè)計研究.pdf

1、永磁無刷直流電機(BLDCM)，特別是技術(shù)更為先進的無位置傳感器無刷直流電機，以其卓越的性能，已成為自動控制領(lǐng)域日益廣泛使用的執(zhí)行電機。但無刷直流電機的驅(qū)動和調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)門檻較高。目前，一般是由專業(yè)技術(shù)人員針對特定的電機及相應的系統(tǒng)作特定的設(shè)計。而市場上能選購的無刷直流電機控制器多為一機一用(一種型號電機，配備一種型號的控制器)，且功能較少，不方便于嵌入控制系統(tǒng)中使用。 本文提出了捷聯(lián)式通用化的無刷直流電機控制器設(shè)計方案，

2、即將控制器分為通用化控制模塊和分級驅(qū)動模塊，以實現(xiàn)對不同功率、電壓電機的控制。詳細討論了實現(xiàn)捷聯(lián)化和通用化設(shè)計的途徑。同時，本系統(tǒng)還提供了機-電-液系統(tǒng)位置、溫度或壓力等狀態(tài)參數(shù)的數(shù)字化反饋通道，實現(xiàn)對相應參量的控制，拓展了控制器的應用范圍。在控制方案上，分析了各種控制功能下控制量的控制特性，設(shè)計了基于模糊PID復合控制算法的系統(tǒng)控制方案。 在此基礎(chǔ)上，本文采用TMS320F240數(shù)字信號處理器(DSP)為核心處理器進行了本系統(tǒng)