2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、本文主要研究的是PID控制器的參數(shù)整定與自整定的方法。在較為全面地對(duì)PID控制器參數(shù)整定與自整定方法的現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上,采用基于次最優(yōu)模型降階算法、內(nèi)模控制算法、遺傳算法和模糊免疫算法針對(duì)不同的被控對(duì)象進(jìn)行相關(guān)的研究,主要的工作概括如下:
   分別針對(duì)含有振蕩、大滯后和高階特性的被控對(duì)象,采用次最優(yōu)模型降階算法設(shè)計(jì)了PID控制器。首先對(duì)被控對(duì)象采用次最優(yōu)模型降階算法辨識(shí)出一個(gè)一階加純滯后、二階加純滯后的模型,并對(duì)降階得到的模型

2、分別進(jìn)行了比較,然后基于降階辨識(shí)得到的模型整定出PID參數(shù),仿真結(jié)果表明,只要選擇合適的降階模型,整定得到的PID控制器對(duì)原始的被控對(duì)象均有著較好的控制效果及魯棒性。
   對(duì)于不穩(wěn)定的一階大滯后被控對(duì)象,普通的PID控制器很難滿足控制要求,甚至難以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文基于內(nèi)??刂圃碓O(shè)計(jì)了PID控制器。
   針對(duì)相對(duì)時(shí)滯較大的大滯后被控對(duì)象,將通過次最優(yōu)降階算法得到的PID參數(shù)作為參數(shù)選擇的參考范圍,采用遺傳算法對(duì)

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