PID控制器參數(shù)整定與自整定方法的研究.pdf

1、本文主要研究的是PID控制器的參數(shù)整定與自整定的方法。在較為全面地對PID控制器參數(shù)整定與自整定方法的現(xiàn)狀分析的基礎(chǔ)上，采用基于次最優(yōu)模型降階算法、內(nèi)?？刂扑惴ā⑦z傳算法和模糊免疫算法針對不同的被控對象進行相關(guān)的研究，主要的工作概括如下：
　　 分別針對含有振蕩、大滯后和高階特性的被控對象，采用次最優(yōu)模型降階算法設(shè)計了PID控制器。首先對被控對象采用次最優(yōu)模型降階算法辨識出一個一階加純滯后、二階加純滯后的模型，并對降階得到的模型

2、分別進行了比較，然后基于降階辨識得到的模型整定出PID參數(shù)，仿真結(jié)果表明，只要選擇合適的降階模型，整定得到的PID控制器對原始的被控對象均有著較好的控制效果及魯棒性。
　　 對于不穩(wěn)定的一階大滯后被控對象，普通的PID控制器很難滿足控制要求，甚至難以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文基于內(nèi)?？刂圃碓O(shè)計了PID控制器。
　　 針對相對時滯較大的大滯后被控對象，將通過次最優(yōu)降階算法得到的PID參數(shù)作為參數(shù)選擇的參考范圍，采用遺傳算法對