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文檔簡介
1、隨著計算機和機器視覺技術的不斷發(fā)展,基于機器視覺的產(chǎn)品檢測技術正逐漸成為研究的熱點?;跈C器視覺的產(chǎn)品檢測技術是指以機器視覺為手段獲取被測物體圖像,并將其與己知的標準進行比較,從而確定被測物體的質(zhì)量狀況的過程,它具有非接觸、速度快、柔性好等突出優(yōu)點,相比于傳統(tǒng)檢測技術具有更為廣闊的應用前景?;诖?,本文依托東北大學流程工業(yè)綜合自動化重點實驗室基金項目,針對基于機器視覺的產(chǎn)品檢測技術在注塑制品尺寸檢測中的應用展開研究。 本文在查閱
2、大量相關文獻資料的基礎上,總結(jié)了機器視覺檢測系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,深入分析了當前機器視覺檢測系統(tǒng)存在的問題及未來的發(fā)展方向。在完成基于機器視覺的注塑制品檢測系統(tǒng)設計的基礎上,本文首先提出了一種新的黑白棋盤格角點檢測方法,使得標定過程中對常用模板特征點的檢測達到亞像素級精度,同時,通過在標定過程中引入非線性模型,解決了傳統(tǒng)平面標定過程中存在的線性模型標定精度較低的問題,進一步提高了標定精度。 在完成系統(tǒng)標定之后,本文對產(chǎn)品圖像處理及特征
3、提取進行了研究。一方面針對產(chǎn)品圖像易受到脈沖噪聲污染的問題,提出了一種區(qū)域自適應中值濾波方法,在較好的保護了重要的邊緣細節(jié)的同時,抑制了噪聲,提高了圖像質(zhì)量。另一方面,針對邊緣特征提取問題,提出了一種改進的基于哈夫變換的直線檢測方法,避免了傳統(tǒng)方法難以兼顧檢測速度與檢測精度的問題,獲得了更準確的邊緣特征提取結(jié)果。 最后,本文以注塑制品為對象,以產(chǎn)品尺寸為指標,綜合應用上述方法,實現(xiàn)了基于機器視覺的注塑制品尺寸檢測,獲得了較高的檢
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