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文檔簡介
1、基于機器視覺的檢測技術(shù)以其快速、精確、柔性高等特點在國外得到了深入研究和廣泛應(yīng)用,在國內(nèi)也越來越受到重視。論文在研究國內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,以表面貼裝元件管腳尺寸的檢測為研究對象,應(yīng)用機器視覺理論,深入研究了直線特征線段的機器視覺檢測技術(shù),并建立了一套適用本文設(shè)備精度要求的視覺檢測系統(tǒng)。
本文首先分析了機器視覺系統(tǒng)的組成,研究了各個硬件的性能參數(shù)和選擇方法,搭建了機器視覺系統(tǒng)并給出了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)及其工作流程。論文在對圖像濾波、圖
2、像增強和邊緣檢測方法進行研究和試驗的基礎(chǔ)上,采用中值去噪法作圖像濾波,Canny算子作邊緣檢測來對圖像進行預(yù)處理,取得了良好效果。利用Hough變換對圖像中的直線特征進行了識別,利用了基于最小二乘法的亞像素邊緣定位技術(shù),獲得了亞像素精度的管腳尺寸參數(shù)。論文在Halcon軟件開發(fā)平臺上編制了系統(tǒng)的圖像處理軟件,實現(xiàn)了上述的各種算法。為了驗證各種算法的性能和效果,論文對系統(tǒng)進行了試驗,分析了試驗數(shù)據(jù)。試驗結(jié)果表明,視覺測量系統(tǒng)對管腳尺寸的檢
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