基于機(jī)器視覺的管狀藥型端面尺寸檢測(cè)研究.pdf

1、管狀藥型是通過螺壓機(jī)擠壓成型,其尺寸偏差對(duì)武器發(fā)射系統(tǒng)的影響是非常大的。目前,對(duì)管狀藥型的檢測(cè)是由人工通過千分尺測(cè)量,人工檢測(cè)的測(cè)量誤差較大,更不適用于批次檢測(cè)。本課題主要根據(jù)管狀藥型的生產(chǎn)工藝和檢測(cè)要素,設(shè)計(jì)了一款基于機(jī)器視覺的藥型檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)運(yùn)用機(jī)器視覺代替人工對(duì)管狀藥型進(jìn)行檢測(cè),解決了人工檢測(cè)所產(chǎn)生的不利因素,提高了檢測(cè)精度和效率。文章主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:
　　(1)對(duì)機(jī)器視覺硬件系統(tǒng)的構(gòu)建。從藥型的生產(chǎn)工藝出發(fā),

2、了解藥型尺寸不確定的原因。然后介紹了藥型檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)構(gòu)成和部件的選用,包括面陣CCD、光源、背景和支撐平臺(tái)的構(gòu)建,最后闡述了檢測(cè)系統(tǒng)的基本原理。
　　(2)對(duì)圖像預(yù)處理和藥型輪廓檢測(cè)的研究。首先對(duì)圖像的預(yù)處理做出了闡述,本課題通過直方圖修正、中值濾波和消除噪聲三個(gè)方面對(duì)圖像進(jìn)行了輪廓識(shí)別前的處理。對(duì)采集到的圖像進(jìn)行圓形輪廓檢測(cè),主要從Canny算子和改進(jìn)的Hough變換兩個(gè)算法進(jìn)行研究,Canny算子得到的輪廓會(huì)有太多雜散的

3、邊界,經(jīng)典的Hough變化的計(jì)算量較大,所以,最終選用的是改進(jìn)的Hough變換,避免上述不足,得到良好的圖像特征。
　　(3)介紹了輪廓的亞像素邊緣定位方法和參數(shù)的測(cè)量結(jié)果分析。運(yùn)用最小二乘法擬合亞像素算法,將輪廓邊緣定位在像素內(nèi)部,即亞像素的級(jí)別,較像素級(jí)的邊緣檢測(cè)有了較高的分辨率,精度也隨之提高。運(yùn)用加工精細(xì)的高對(duì)比度標(biāo)定板進(jìn)行快速標(biāo)注,確定了機(jī)器視覺中像素與尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系,從而得到輪廓的尺寸信息。最后,分析了測(cè)量數(shù)據(jù),并與人