基于機器視覺的貨車交叉桿幾何尺寸檢測.pdf

1、交叉桿支撐轉(zhuǎn)向架的性能，對提高鐵路貨車運行速度和車體載重量至關(guān)重要，這就對交叉桿的幾何參數(shù)提出了嚴格的要求。隨著我國鐵路貨運的發(fā)展，交叉桿的檢修、維護也變得越來越重要。但是，現(xiàn)行的人工檢測方法效率低下，已經(jīng)難以適應鐵路貨車大批量生產(chǎn)、檢修發(fā)展的需求。本文針對此問題，提出了一種基于機器視覺的鐵路貨車交叉桿幾何尺寸自動測量方法，能夠有效提高交叉桿檢修效率。
　　本文對機器視覺相關(guān)理論做了深入分析，并對交叉桿長度進行了測量實驗。采用相對

2、位置確定的CCD照相機分別拍取交叉桿端頭的圖像，對圖像做中值濾波、灰度圖轉(zhuǎn)化和Canny邊緣提取等處理，得到交叉桿端頭邊緣中心點像素坐標。再根據(jù)照相機幾何成像模型換算得出交叉桿端頭中心點在世界坐標系內(nèi)的位置，從而可以得出兩端邊緣中心點的距離，即交叉桿一桿的長度，進而可以測得兩桿長度差。同時，本文對交叉桿平面度檢測做了相關(guān)分析。論文對圖像處理算法做了一定的分析，對硬件設備選型及軟件處理流程做了詳細說明。最后，根據(jù)設計方案對交叉桿樣品進行了