基于機(jī)器視覺的交叉路口車速和車輛排隊(duì)長度檢測.pdf

1、本文為了實(shí)現(xiàn)城市交通中交叉路口車速和排隊(duì)長度的測量，提出了基于機(jī)器視覺的交叉路口車速和車輛排隊(duì)長度的檢測算法。
　　 攝像機(jī)架設(shè)在交叉路口，逆著行車方向進(jìn)行視頻采集，在停車線和人行橫道之間設(shè)置檢測帶。在檢測帶內(nèi)進(jìn)行背景差分運(yùn)算、陰影去除和形態(tài)學(xué)區(qū)域填充，然后對得到的二值圖像進(jìn)行垂直投影，利用垂直投影曲線圖判斷車輛是否存在并計算車輛駛?cè)牒婉偝鰴z測帶所用的幀數(shù)，根據(jù)攝像機(jī)的幀率和檢測帶的寬度計算瞬時速度，進(jìn)而求出交叉路口的平均車速。

2、
　　 車輛出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象一般出現(xiàn)在紅燈期間或者路口出現(xiàn)車輛通行緩慢即綠燈期間車速較低的時候，因此，當(dāng)檢測到所在車道車速低于2km時，開始啟動排隊(duì)長度檢測程序。首先是排隊(duì)背景的提取，本文把背景幀差法和Canny邊緣檢測法相結(jié)合來提取背景。為了提高檢測精度，本文沿相應(yīng)車道設(shè)置多個可活動的虛擬線圈（簡稱伸縮窗），并當(dāng)檢測到伸縮窗非零像素個數(shù)和大于某一閾值，并且伸縮窗內(nèi)全部非零像素個數(shù)和與前一時刻窗內(nèi)全部非零像素個數(shù)和之差小于某一閾值，