熱軋卷取機張力過程控制研究.pdf

1、現(xiàn)代熱軋帶鋼的生產(chǎn)絕大多采用連續(xù)化成卷生產(chǎn)，帶鋼卷取是熱連軋工藝中的最后一道工序，由卷取機來完成。卷取機是熱軋主軋線上必不可少的設(shè)備。卷取機的工作狀態(tài)直接影響著軋機生產(chǎn)能力的發(fā)揮，同時卷取系統(tǒng)工作性能好壞將直接影響成品帶鋼的最終質(zhì)量和生產(chǎn)利潤，并將對下一道工序造成影響。 在卷取機卷取過程中，帶鋼張力大小由卷取電機的輸出轉(zhuǎn)矩所決定，而電機的輸出轉(zhuǎn)矩是通過過程機輸出給定張力設(shè)定值，最終由基礎(chǔ)自動化來進行控制。因此，過程機給定的張力設(shè)

2、定值好壞將直接影響帶鋼的卷取質(zhì)量。然而，對于PC機如何控制張力設(shè)定值的問題，鮮有文獻報道。目前，張力設(shè)定值的方式有兩種：一種是經(jīng)驗公式，即通過實驗和生產(chǎn)經(jīng)驗，給出每種規(guī)格的帶鋼卷取時的張力值，并將張力設(shè)定值存入PC機中，以后卷取類似帶鋼時可直接從PC機中調(diào)用相應(yīng)經(jīng)驗值；另一種方式是計算公式，它根據(jù)接收到要卷取帶鋼的特性后，如：寬度、厚度、熱屈服強度等，依據(jù)公式進行計算。 本文以寶鋼2050mm熱軋卷取機為研究背景，對卷取機張力系

3、統(tǒng)的運行特點和控制方式進行了深入的分析。通過對卷取張力控制系統(tǒng)動態(tài)特性的分析研究，針對原有張力設(shè)定模型存在的缺陷，對影響張力因素的變量進行了分析及分類，設(shè)計出了卷取變參數(shù)變曲線張力模型，用以解決日益增多的軋制品種張力設(shè)定不準(zhǔn)的問題；同時還針對卷取高溫卷以及帶鋼材料硬度組低的帶鋼通過對現(xiàn)有系統(tǒng)特性分析，提出了同塊帶鋼中的階梯張力控制模型，即采用小張力建張大張力卷取的方式解決卷層錯動、松卷、扁卷等卷形缺陷；隨后提出了整個張力系統(tǒng)的自適應(yīng)和自