四框二軸光電穩(wěn)定平臺框架有限元分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化.pdf

1、機載光電平臺是無人機的重要任務(wù)設(shè)備之一。本文采用的四框二軸穩(wěn)定平臺是可見光、紅外和激光三個系統(tǒng)的承載平臺，同時又是捕獲跟蹤過程中實現(xiàn)視軸指向變化和視軸陀螺穩(wěn)定的執(zhí)行機構(gòu)，由內(nèi)、外框架、光電軸角編碼器、執(zhí)行電機等組成。由于本設(shè)備是機載設(shè)備，對平臺重量和體積有嚴格的要求，同時對精度也有很高的要求，因此要求框架有足夠的剛度和較高的機械諧振頻率。為滿足上述要求，對于平臺框架除采用新的材料外，還要用有限元法分析。并采用優(yōu)化理論的求解方法建立框架優(yōu)

2、化的數(shù)學(xué)模型，以復(fù)合形法理論為指導(dǎo)用編制MATLAB程序的方法來求取優(yōu)化方程的最優(yōu)解最終得出最優(yōu)方案，以達到減輕整個平臺重量提高諧振頻率的目的。近幾年國內(nèi)外在此領(lǐng)域也在積極的研制和發(fā)展，并取得了較大的成果。 論文的主要內(nèi)容包括以下幾部分： 1.介紹了國內(nèi)外平臺框架的發(fā)展概況。通過分析幾種國外平臺框架結(jié)構(gòu)及性能，提出了一種合適的平臺框架結(jié)構(gòu)形式。 2.以諧振頻率和剛度、重量為出發(fā)點，利用彈性力學(xué)、有限元理論相關(guān)專業(yè)