齒輪齒形視覺檢測(cè)系統(tǒng)研究與在對(duì)數(shù)螺旋錐齒輪上的應(yīng)用.pdf

1、齒輪是機(jī)械傳動(dòng)裝置中的重要部件，廣泛的應(yīng)用于機(jī)械加工、運(yùn)輸、航空、化工、冶金和礦山等工程的各個(gè)領(lǐng)域。隨著現(xiàn)代化先進(jìn)制造技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)的自動(dòng)化要求愈加明顯，越來(lái)越多的機(jī)械傳動(dòng)裝置需要傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力高、可靠性高的高精度齒輪，其加工精度直接影響到機(jī)器的工作性能和使用壽命，因此對(duì)齒輪各項(xiàng)參數(shù)及齒形的檢測(cè)是齒輪生產(chǎn)制造過(guò)程中必不可少的環(huán)節(jié)。
　　 傳統(tǒng)的齒輪齒形檢測(cè)方法已無(wú)法完全滿足現(xiàn)代化制造業(yè)的要求?；跈C(jī)器視覺的檢測(cè)技術(shù)是

2、一種非接觸式的檢測(cè)手段，它利用攝像機(jī)采集被測(cè)物體圖片，將拍攝獲得的數(shù)字圖像輸入計(jì)算機(jī)，通過(guò)制定算法來(lái)測(cè)定物體在三維空間的位置、形狀、大小等信息。這種方法依托于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)理論和現(xiàn)代化的儀器設(shè)備，與傳統(tǒng)的接觸式檢測(cè)相比，具有更好的靈活性和適應(yīng)性，而且具有相當(dāng)高的精度與可靠性。視覺檢測(cè)系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)的柔性及自動(dòng)化程度，適用于大批量的生產(chǎn)過(guò)程，可以解決人工檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量效率低、精確度不高、無(wú)法實(shí)時(shí)在線測(cè)量的缺點(diǎn)，其應(yīng)用前景十分廣闊。
　　

3、 本文以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ)，針對(duì)齒輪的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，開發(fā)了基于機(jī)器視覺的齒輪齒形檢測(cè)系統(tǒng)，具體工作如下：
　　 1、綜合考慮系統(tǒng)精度、效率以及經(jīng)濟(jì)性三方面因素，確定了齒輪齒形視覺檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，搭建了系統(tǒng)檢測(cè)平臺(tái)。
　　 2、通過(guò)編制軟件程序?qū)X輪圖像進(jìn)行預(yù)處理、邊緣檢測(cè)、立體匹配等處理，獲得齒面點(diǎn)三維坐標(biāo)，從而進(jìn)行齒形判斷。系統(tǒng)軟件以LabVIEW和VC++為平臺(tái)，采用模塊化設(shè)計(jì)。
　　 3、對(duì)齒輪齒形視覺檢