基于紋理和輪廓信息的圖像序列三維重建算法研究.pdf

1、高質(zhì)量的三維物體模型在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、醫(yī)療圖像、三維動(dòng)畫和電子游戲等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。而根據(jù)標(biāo)定的圖像序列重建三維物體模型是一種有效且方便的獲取現(xiàn)實(shí)物體三維模型的方法。本文提出了一種基于圖像序列中的紋理和輪廓信息重建高質(zhì)量三維物體模型的方法。
　　該算法首先根據(jù)圖像輪廓計(jì)算被測物體的可見外殼，在這個(gè)過程中提出一種有效的投影測試的方法來建立可見外殼的八叉樹結(jié)構(gòu)。然后，使用一種基于擴(kuò)展的方法根據(jù)圖像中的紋理信息來計(jì)算每幅圖像的深度圖并

2、將這些深度圖融合得到一個(gè)帶有噪聲和冗余信息的三維點(diǎn)云。通過對根據(jù)紋理匹配計(jì)算出的三維點(diǎn)云去除噪聲、減小點(diǎn)云大小以及估算法向量計(jì)算出一個(gè)位于物體表面的帶有法向量的三維點(diǎn)云。為了通過輪廓信息來重建物體上缺乏紋理或被遮擋的區(qū)域，使用根據(jù)紋理計(jì)算出的點(diǎn)云來雕刻可見外殼的八叉樹結(jié)構(gòu)得到一個(gè)根據(jù)輪廓計(jì)算出的三維點(diǎn)云。最后，將前面計(jì)算出的兩個(gè)點(diǎn)云融合得到一個(gè)新的點(diǎn)云，使用泊松曲面重建的算法將這個(gè)點(diǎn)云轉(zhuǎn)化成一個(gè)封閉而精確的三角網(wǎng)格模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明文中