地形匹配算法在TF-TA中的應(yīng)用與仿真研究.pdf

1、該文研究了在地形跟隨/地形回避(TF/TA)條件下的幾種地形匹配算法.結(jié)合地形跟隨/地形回避(TF/TA)的特點(diǎn)做了仿真研究.論文首先論述了地形匹配的概念和性能指標(biāo).對仿真中用到的二維隨機(jī)過程和分形學(xué)中的W-M函數(shù)產(chǎn)生地形數(shù)學(xué)模型的方法做了討論,采用二維隨機(jī)過程的方法產(chǎn)生了數(shù)字仿真地圖.并論述了地形測繪雷達(dá)的原理、天線形式、存在的問題,給出了產(chǎn)生實(shí)時(shí)地形數(shù)據(jù)的雷達(dá)數(shù)學(xué)模型.論文先后討論了地形輪廓匹配算法、卡爾曼濾波地形輔助導(dǎo)航算法、小波

2、分層算法的原理、特點(diǎn)、適用范圍,做了仿真研究,比較了它們的匹配性能和相關(guān)特點(diǎn).得出,地形輪廓匹配算法使用歷史地形數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)性差,比較適合事先規(guī)劃好航跡的導(dǎo)彈使用;卡爾曼濾波的方法有較好的實(shí)時(shí)性,計(jì)算速度快,很適合有人/無人駕駛飛機(jī)的機(jī)動(dòng)飛行要求;小波分層只是對地形信息做了高低頻分解,其本質(zhì)還是相似性度量算法,但它有效的降低了匹配算法的計(jì)算量.地形熵算法在TF/TA中應(yīng)用存在著匹配誤差易發(fā)散的問題.究其原因,主要是該算法丟掉了地形的相對位