基于高頻信號注入的永磁同步電機無傳感器矢量控制的研究.pdf

1、永磁同步電機具有體積小、效率高、可靠性好以及對環(huán)境的適應(yīng)能力強等諸多優(yōu)點，在各種高性能驅(qū)動系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。永磁同步電動機的無傳感器控制技術(shù)是當(dāng)前電機控制技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一。無傳感器控制技術(shù)不但能降低系統(tǒng)的成本，而且能夠增加系統(tǒng)的可靠性。無傳感器控制技術(shù)的研究在高速電機、微型電機、航空航天、水下機器人、家用電器等一些特殊場合具有重要意義。本文采用高頻信號注入法對永磁同步電動機的無位置傳感器控制原理及其實現(xiàn)方法進行了研究，重點解決

2、永磁同步電動機在低速和零速時的無位置傳感器控制問題。
　　 本文主要進行了如下的工作：
　　 首先，在閱讀了大量國內(nèi)外相關(guān)文獻資料的基礎(chǔ)上，對永磁同步電機無傳感器控制技術(shù)的研究進展和發(fā)展現(xiàn)狀進行了綜述；闡述了無傳感器控制技術(shù)的優(yōu)勢、在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用及其發(fā)展趨勢；對適用于零速和低速以及高速運行的永磁同步電機無傳感器控制方法進行了歸類和分析比較。
　　 其次，基于凸極跟蹤的思想，詳細討論了脈振高頻電壓信號注入法在永磁

3、同步電動機無位置傳感器運行控制中的應(yīng)用。介紹了高頻信號注入法的轉(zhuǎn)子位置自檢測原理，為后續(xù)的仿真提供理論依據(jù)；針對實際課題設(shè)計的有傳感器矢量控制，以TI公司專用數(shù)字信號處理器TMS320LF2812A為核心控制器件，設(shè)計了一套完整的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系。并且給出了控制系統(tǒng)的部分硬件電路圖包括采樣電路、故障檢測電路、保護電路等部分硬件電路和主程序及中斷程序等軟件框圖。
　　 最后，建立基于高頻信號注入的永磁同步電機無傳感器矢量控制系統(tǒng)