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文檔簡介
1、山西大學碩士學位論文微型足球機器人系統(tǒng)的一種協(xié)商模式姓名:李順勇申請學位級別:碩士專業(yè):運籌學與控制論指導教師:苗奪謙20030601ANegotiationPattern0fS0ccerRobotSYStemAbstractStudyofMultiAgentSystem(gAS)alreadywasOD_eofthequickeststudyfieldsofartificialinte]1igenceandmachinerylearn
2、ingRobotsoccermatchiSanewfieldinAI,andmicrorobotSOCCerjustprovideakindofhigh—technologycompetitionplatformforMASItmvolvesmanytechnologiessuchasreal—timevisionsystem,wirelesscommanication,COntroisofmmiti—robotandSOonandit
3、alreadywasaeriteriOrltrlalplatformingASI『henhardwareofsystemWaSbettercompletedtheresultofcompetitionalwaysWaSdecidedbydecision—makingsystem(software)eachotherinthepaper,bythrowing1ightoaagentandMulti~AgentSystem,wepresen
4、tanegotiationpattern(Matchmakerpattern)CooperationandcoordinationareoneofthenucIeusproblemsbetweenagentsThepaperputforwardthehegeliationpatterofdeeision。’makingsystembetweenagentsinreal——timematchWeobtainsatisfyingresult
5、sbyapplyingthepatterInmay,200l,ShanxlUniversityintroducehardwareofrobotsoccersystemandwetaketheMiroSoc3vs3thirdplacebyusingthenegotiationpatternin2002Daq/ngCup,inChirlaKey_ords:Soccerrobotsystem;Agent;Decision—maklagsyst
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