一種機器人足球策略訓練軟件的設計與實現(xiàn).pdf

1、機器人足球是足球運動與機器人學等高新技術結(jié)合的產(chǎn)物，它的遠景目標之一是使機器人足球隊戰(zhàn)勝人類世界冠軍足球隊。機器人足球系統(tǒng)主要包括機器人小車、視覺、決策和無線通訊四個子模塊。
　　 決策模塊是球隊的大腦，對整支球隊的表現(xiàn)起著決定性的作用。機器人足球隊策略確定的方法多種多樣，目前有專家系統(tǒng)、案例學習、再激勵學習和進化算法等多種方法。
　　 遺傳算法是模擬生物在自然環(huán)境中的遺傳和進化過程而形成的一種自適應全局優(yōu)化概率搜索算法

2、，可用于復雜系統(tǒng)優(yōu)化計算的魯棒搜索算法，特別適用于組合優(yōu)化問題，而且該算法不需要人工干預，能自動地尋找問題的最優(yōu)解。
　　 遺傳算法的特性，使得將其應用于對機器人球隊策略的訓練成為可能。本文給出一種應用基本遺傳算法對機器人足球隊策略進行訓練的方法，詳細敘述了在基本遺傳算法應用過程中的參數(shù)選擇，適應度評價，策略劃分，染色體編碼方法，并給出算法的主要流程。
　　 在此基礎上，本文將闡述基于基本遺傳算法的策略訓練軟件的設計以及