一種人體排便處理機器人的設計與實現(xiàn).pdf

1、隨著我國老齡化進程的不斷加快，老年人口數(shù)量急劇增加，老年人和殘疾人對衛(wèi)生護理裝備的需求不斷增強;他們由于生理能力下降和功能喪失，無法實現(xiàn)自我照料，給家庭的護理帶來了極大的壓力和困難。并且長期以來大小便不能自理的臥床病人往往使用尿壺、便盆、尿布、紙尿褲等護理產(chǎn)品，然而這些產(chǎn)品存在著隱私差、環(huán)境污染嚴重、殺菌消毒差、寢具容易玷污、二次環(huán)境污染、護理工作強度大等缺點，對于護理者以及被護理者，都帶來了極大的生活煎熬。一種可以減輕護理負擔提供便利

2、服務的衛(wèi)生護理機器人的研制變得十分迫切。
　　本文研究和實現(xiàn)一種個人智能護理機器人，用來全智能自動化的處理人體排便，最大限度減少護理人員的工作量。該機器人可用于醫(yī)院、養(yǎng)老院和家庭，為病人、老人及殘疾人完成個人衛(wèi)生的護理工作，具有較高的研究開發(fā)和實用價值。
　　首先，根據(jù)市場需求以及發(fā)展現(xiàn)狀，確認產(chǎn)品的核心理念，對產(chǎn)品的工作機制進行概念性定義。
　　其次，根據(jù)定義以及核心理念，對產(chǎn)品的功能板塊以及結構進行規(guī)劃，設計總體方