一種人體排便處理機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著我國(guó)老齡化進(jìn)程的不斷加快，老年人口數(shù)量急劇增加，老年人和殘疾人對(duì)衛(wèi)生護(hù)理裝備的需求不斷增強(qiáng);他們由于生理能力下降和功能喪失，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自我照料，給家庭的護(hù)理帶來(lái)了極大的壓力和困難。并且長(zhǎng)期以來(lái)大小便不能自理的臥床病人往往使用尿壺、便盆、尿布、紙尿褲等護(hù)理產(chǎn)品，然而這些產(chǎn)品存在著隱私差、環(huán)境污染嚴(yán)重、殺菌消毒差、寢具容易玷污、二次環(huán)境污染、護(hù)理工作強(qiáng)度大等缺點(diǎn)，對(duì)于護(hù)理者以及被護(hù)理者，都帶來(lái)了極大的生活煎熬。一種可以減輕護(hù)理負(fù)擔(dān)提供便利

2、服務(wù)的衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人的研制變得十分迫切。
　　本文研究和實(shí)現(xiàn)一種個(gè)人智能護(hù)理機(jī)器人，用來(lái)全智能自動(dòng)化的處理人體排便，最大限度減少護(hù)理人員的工作量。該機(jī)器人可用于醫(yī)院、養(yǎng)老院和家庭，為病人、老人及殘疾人完成個(gè)人衛(wèi)生的護(hù)理工作，具有較高的研究開(kāi)發(fā)和實(shí)用價(jià)值。
　　首先，根據(jù)市場(chǎng)需求以及發(fā)展現(xiàn)狀，確認(rèn)產(chǎn)品的核心理念，對(duì)產(chǎn)品的工作機(jī)制進(jìn)行概念性定義。
　　其次，根據(jù)定義以及核心理念，對(duì)產(chǎn)品的功能板塊以及結(jié)構(gòu)進(jìn)行規(guī)劃，設(shè)計(jì)總體方