基于反饋線性化的直線永磁同步電機速度跟蹤控制研究.pdf

1、該課題是以國家自然科學基金資助項目《永磁直線交流電機驅動的高精度微進給伺服系統(tǒng)的研究》(59875061)為背景,將反饋線性化控制理論應用于交流直線永磁同步伺服電動機速度跟蹤控制系統(tǒng)當中,給出了非線性反饋控制律和速度跟蹤控制律,并利用李雅普諾夫函數(shù)穩(wěn)定性理論和計算機仿真實驗,驗證了該反饋線性化速度跟蹤控制方法的有效性.由于三相交流直線永磁同步電動機具有電磁推力強度高、損耗低、電氣時間常數(shù)小及響應快等特點,并且消除了旋轉電動機由旋轉運動到

2、直線運動機械傳動鏈的影響,所以,直線永磁同步伺服電動機在高精度、高速度、微進給交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用.但是,由于三相交流直線永磁同步電動機具有非線性和變量耦合的特性,使得其在高速度和超高速度化,精確化和超精密化,高速跟蹤反應能力的直線伺服進給驅動中受到了一定的限制.該文正是為解決此類非線性限制問題而進行了深入的理論研究,在綜合分析三相交流直線永磁同步伺服電動機非線性動態(tài)數(shù)學模型的基礎上,采用反饋線性化控制理論,建立了三相交流直線