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文檔簡介
1、本文針對球磨機控制系統(tǒng)本身存在的問題,將球磨機控制系統(tǒng)分解成一個單回路即負荷控制回路,和一個磨出口溫度與入口負壓控制回路。主要內容包括以下幾個方面: 1.對球磨機制粉系統(tǒng)對象作了特性分析,根據現場階躍試驗的數據分析,利用最小二乘的模型辨識方法,最后得到了球磨機在某定負荷下的動態(tài)數學模型。 2.通過分析球磨機負荷控制系統(tǒng)的特點,提出了灰色預測-PID控制策略。根據現場的條件,考慮了球磨機堵磨、正常、空磨各個工況,設計了球磨
2、機負荷的自適應控制策略。 3.針對球磨機出口溫度、入口負壓之間的耦合和出口溫度大滯后等問題,提出利用串級DMC-PID控制球磨機出口溫度和串級PID控制球磨機入口負壓。同時,以多變量控制理論設計該控制系統(tǒng),可以在兩單回路控制系統(tǒng)的基礎上設計交叉解耦環(huán)節(jié),以消除球磨機入口負壓和出口溫度控制系統(tǒng)之間的相互作用。 4.通過對預測控制的研究,以球磨機過程控制為對象,以組態(tài)王和MATLAB軟件為平臺,實現在線預測控制。通過動態(tài)數據
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