基于DSP的開關(guān)磁阻電機控制策略研究.pdf

1、隨著世界汽車保有量的不斷增加，人們對汽車給能源和環(huán)境所帶來的問題日益關(guān)注。因此，電動汽車的發(fā)展也就日益為人們所重視。開關(guān)磁阻電機（SRM）以其控制靈活、結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、電氣性能優(yōu)良等優(yōu)勢，必將成為電動車輛選用的驅(qū)動系統(tǒng)之一。 本文在對前人成果的廣泛了解和研究基礎(chǔ)上，以美國TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407為主控芯片，充分利用其高速運算能力和面向電機控制的高效控制能力，設(shè)計并制作了SRM控制器與系統(tǒng)軟件。 本文首先

2、分析了SRD的構(gòu)成及其在國際國內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r；而后對SRM的特點和電磁原理進行了闡述，分析了其繞組電流在不同階段的變化情況以及轉(zhuǎn)矩、功率公式。然后對SRM的控制方式和調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成進行論述，闡明了其控制器設(shè)計的一般方法。在此基礎(chǔ)上提出本系統(tǒng)所采用的控制策略。 本系統(tǒng)采用PID數(shù)字調(diào)節(jié)，發(fā)出相通斷信號和PWM信號，并和電流、電壓等保護信號相結(jié)合，實現(xiàn)對主功率元件的通斷控制?？刂栖浖捎媚K化編程，增強了程序的通用性和可讀性。在設(shè)計控制