自動配料優(yōu)化控制系統(tǒng)設計.pdf

1、自動配料系統(tǒng)是一種在線測量動態(tài)計量系統(tǒng)，集輸送、計量、配料、定量等功能于一體，在冶金、建材、化工、飼料加工等行業(yè)中得到廣泛應用。設計開發(fā)自動配料優(yōu)化控制系統(tǒng)，對于改善勞動條件、提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率具有十分重要的現(xiàn)實意義。 本文首先對自動配料系統(tǒng)的應用背景、發(fā)展趨勢進行了綜述，針對當前配料生產(chǎn)企業(yè)工藝水平相對落后、自動化水平低、生產(chǎn)效率低等不足，設計了一個自動配料優(yōu)化控制系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠工作在全自動、遠程手動以及本地手動三種模式下

2、。 在硬件設計上，采用工控機與PLC相結合的總體控制結構，由工控制機實現(xiàn)系統(tǒng)的管理和遠程監(jiān)控，PLC完成設備級的動作控制及相關信號的處理，通過以太網(wǎng)及RS-485總線實現(xiàn)系統(tǒng)的聯(lián)接與通信；改進了配料車定位系統(tǒng)，利用設計的定位盒實現(xiàn)位置編碼方案，提高了定位精度。 在軟件設計上，設計開發(fā)了畫面實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)庫管理(SCADA)等上位機應用軟件，能夠保存產(chǎn)品配方、料倉數(shù)據(jù)、實時數(shù)據(jù)等，并能夠實現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)查詢、報表打印、實時數(shù)據(jù)

3、及狀態(tài)顯示、遠程控制等功能，兩臺上位機數(shù)掘庫能夠有效地保持同步。設計了下位機PLC主控程序以及通信、配料精度控制和配料車行走子程序。 針對配料系統(tǒng)普遍存在的配料落差控制問題，采用了一種基于模糊自適應結合PID的復合型預測控制算法，算法將模糊自適應控制寬范圍快速調節(jié)和PID精確調節(jié)的特點有機結合起來，當系統(tǒng)的偏差大于某一設定值時，采用結合了人的經(jīng)驗的模糊自適應規(guī)則控制，當系統(tǒng)偏差小于設定值時采用PID控制，模糊控制器的兩個輸入分別