帶鋼卷取機(jī)對邊糾偏控制系統(tǒng)研究.pdf

1、帶鋼卷取機(jī)是軋鋼生產(chǎn)線上的重要設(shè)備。帶鋼卷取機(jī)對邊糾偏控制系統(tǒng)性能的好壞直接關(guān)系到鋼卷邊部能否對齊，進(jìn)而影響帶鋼的包裝，運(yùn)輸及隨后的工藝處理。因此帶鋼卷取機(jī)的對邊糾偏控制是確保連續(xù)、安全、高效生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。對卷取機(jī)對邊糾偏控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和改進(jìn)是極為必要的。 目前在帶鋼卷取機(jī)對邊糾偏控制系統(tǒng)研究及應(yīng)用中主要使用PID控制算法，其控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型中往往忽略由檢測器安裝位置引起的時滯對控制系統(tǒng)性能的影響。為了消除這個模型誤差，

2、文中重新建立了對邊糾偏系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，以檢測點(diǎn)位置到卷筒糾偏點(diǎn)之間的時滯作為參考模型。 使用MATLAB/Simulink軟件，本文分別用PID參數(shù)自尋優(yōu)算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID模型參考自適應(yīng)算法對對邊糾偏系統(tǒng)做了仿真分析。在這兩種控制方法的控制性能的仿真過程中，分別對系統(tǒng)在無干擾力輸入、有干擾力輸入、正弦波輸入和系統(tǒng)參數(shù)變化的情況下二者的控制性能對了對比。仿真結(jié)果表明：在系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化較慢，數(shù)值變化較小的情況下，二者的控制效果都很