三維牽引床控制系統(tǒng)設計.pdf

1、本文對三維牽引床計算機控制系統(tǒng)設計方法進行了探討，并設計出一套簡單的控制系統(tǒng)。在硬件上，由上位機和下位機兩部分組成。上位機采用PC機，主要實現(xiàn)與用戶交互，完成參數(shù)和命令的輸入。下位機采用P89C51RD2單片機，并將單片機作為控制系統(tǒng)的核心。下位機根據(jù)設備的實時數(shù)據(jù)和程序運行的結(jié)果發(fā)出控制指令，實現(xiàn)預定的運動位移和速度。上位機采用Visual Basic 6.0作為開發(fā)工具，下位機采用代碼效率最高的匯編語言進行開發(fā)。 三維牽

2、引床具有主牽、傾角、旋轉(zhuǎn)三個運動，這三個運動各自獨立且需要對其位移和速度進行控制。本次設計采用混合式步進電機作為動力源。單片機發(fā)出控制指令(計數(shù)初值)給定時計數(shù)芯片8254，8254在模式3下工作時便發(fā)出與指令值對應的一定頻率的方波。方波送給步進電機驅(qū)動器時電機產(chǎn)生與方波頻率成正比的轉(zhuǎn)動速度。為了提高位移控制的精度采用閉環(huán)控制。在設備側(cè)安裝了三個傳感器用以檢測三個運動的實時位置。單片機采集到實時位置數(shù)據(jù)后，經(jīng)過一系列的運算決定下一步應發(fā)